Dit instrument is het 'wrijvingsloze' katrol dat onderdeel was van een valtoestel volgens Atwood. Atwood (1746-1807) ontwierp een toestel om de eenparig versnelde beweging van voorwerpen te onderzoeken. Een voorwerp ondergaat een eenparig versnelde beweging als er een constante kracht op wordt uitgeoefend, bijvoorbeeld de zwaartekracht. De katrol wordt bovenop het toestel, een ongeveer twee ...